1. 对此类闸片进行自动拆零，并分拣归类；佰富彩
2.实现单片分离、自动吸取、自动搬运、自动计数等功能。具有实时显示所拆佰富彩
分数量，统计班产量，汇总作业任务。
3.效率：不大于60秒/件；
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人工手动上料→按运行按钮→视觉系统一次检测所有卡簧开口方向→机械手佰富彩
回转定位卡簧方向，逐个拆解卡簧并收入到卡簧回收箱→电磁铁吸附闸片钢佰富彩
背放到回收钢背暂存皮带上（约5片）→支撑托和摩擦块由皮带向后传送到
下个工作位→电磁分拣6个支撑托并传送到落料槽中→摩擦块随皮带继续传
送到收集箱→一个闸片分解循环结束。佰富彩
在支撑托由皮带向后传送到下个工作位的同时，人工放置第二件待分解的闸佰富彩
片，依次循环，连续分解作业。
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